Robotika nie je taká ako ju poznáš zo sci-fi filmov. Roboty dneška sú väčšími, či menšími rukami, ktoré zvárajú, spájkujú alebo testujú vlastnosti vyrobených produktov. Kto chce porozumieť robotom, musí mať znalosti z viacerých vedných odborov: matematiky, elektroniky, mechaniky aj programovania. Robotická ruka ti predstaví skutočný svet robotických pomocníkov, ako ho poznáme dnes. Zážitok bude umocnený faktom, že si robota musíš postaviť sám. Dokážeš to?


A začneš pekne od začiatku. Zoznámiš sa pri tom s ozubenými prevodmi.

Z pohonných mechanizmov zostrojíš kĺb robotickej ruky.

Keď bude chápadlo hotové, napojíš ho na zápästie ramena.

Ohmatáš si závitovkový prevod, ktorý je tiež súčasťou pohonného mechanizmu. Takých musíš poskladať až 5.

A tvoj robot sa už pomaly začne podobať na pomocníka v priemyselnej výrobe.

Zostáva ponapájať vodiče.

Dôležitá je základňa tvojho robota.

Zostrojíš chápadlo (gripper). Aj tu sa stretneš s ozubenými prevodmi.

A zostrojiť ovládacie zariadenie

Chápadlom si posvietiš na pracovné prostredie.

Čeluste dokážu uchopiť predmet, ktorý váži 100g a jeden z jeho rozmerov je 4cm.

Chápadlo sa v zápästí môže pohybovať v rozmedzí 120°



Lakeť sa dokáže pohybovať v rozmedzí až 300°
Kĺb na základni sa dokáže otočiť v rozmedzí 180°
A základňa sa dokáže otočiť v rozmedzí 270°