Robotika nie je taká ako ju poznáš zo sci-fi filmov. Roboty dneška sú väčšími, či menšími rukami, ktoré zvárajú, spájkujú alebo testujú vlastnosti vyrobených produktov. Kto chce porozumieť robotom, musí mať znalosti z viacerých vedných odborov: matematiky, elektroniky, mechaniky aj programovania. Robotická ruka ti predstaví skutočný svet robotických pomocníkov, ako ho poznáme dnes. Zážitok bude umocnený faktom, že si robota musíš postaviť sám. Dokážeš to?
A začneš pekne od začiatku. Zoznámiš sa pri tom s ozubenými prevodmi.
Z pohonných mechanizmov zostrojíš kĺb robotickej ruky.
Keď bude chápadlo hotové, napojíš ho na zápästie ramena.
Ohmatáš si závitovkový prevod, ktorý je tiež súčasťou pohonného mechanizmu. Takých musíš poskladať až 5.
A tvoj robot sa už pomaly začne podobať na pomocníka v priemyselnej výrobe.
Zostáva ponapájať vodiče.
Dôležitá je základňa tvojho robota.
Zostrojíš chápadlo (gripper). Aj tu sa stretneš s ozubenými prevodmi.
A zostrojiť ovládacie zariadenie
Chápadlom si posvietiš na pracovné prostredie.
Čeluste dokážu uchopiť predmet, ktorý váži 100g a jeden z jeho rozmerov je 4cm.
Chápadlo sa v zápästí môže pohybovať v rozmedzí 120°
Lakeť sa dokáže pohybovať v rozmedzí až 300°
Kĺb na základni sa dokáže otočiť v rozmedzí 180°
A základňa sa dokáže otočiť v rozmedzí 270°